کانگورو پستانداری است از راستۀ کیسه‌داران و خانوادۀ ماکروپودیده (درشت‌پایان) که در استرالیا و جزایر نزدیک آن، و گینۀ‌نو زندگی می‌کند. کانگوروی ماده کیسه‌ای کوچک روی شکم دارد که نوزاد خود را درون آن نگه می‌دارد و شیر می‌دهد، به‌همین‌دلیل به آنها کیسه‌داران می‌گویند. خانوادۀ ماکروپودیده حدود ۴۷ گونه دارد که به همۀ آنها کانگورو می‌گویند. کانگورو در سه گروه دسته‌بندی می‌شود: دستۀ اول شامل کانگوروهای بزرگ (کانگوروهای قرمز و خاکستری و والاروها) و کانگوروهای درختی و والابیها است. دستۀ دوم موش کانگوروها و دستۀ سوم موش کانگوروهای مشک‌دار است.
