قاطِر ( اَستَر) پستانداری سُمدار از خانوادۀ (تیرۀ) اسب است که از جفتگیری خر نر و اسب ماده (مادیان) بهوجود میآید. قاطر از نظر اندازه شبیه اسب است، اما گوشهای دراز، سُمهای کوچک، دُم کممو و یال (موهای پشت گردن) کوتاهش به خر شبیه است. قاطر معمولاً نازاست.